תכונות עיקריות ויתרונות טכנולוגיים
-
שמירת מיקום אוטומטית (Station Keeping): המערכת מאפשרת לרובוט "להינעל" על נקודה ספציפית במים ולהישאר בה בצורה יציבה לחלוטין, גם תחת השפעה של זרמים חזקים.
-
ניווט מבוסס נתונים (Dead Reckoning): באמצעות מדידת המהירות והכיוון בדיוק מילימטרי, ה-DVL מאפשר למפעיל לעקוב אחר מסלול הרובוט על גבי מפה בזמן אמת, דבר החיוני לסריקות שטח שיטתיות.
-
גודל קומפקטי במיוחד: ה-A50 נחשב ל-DVL הקטן בעולם בקטגוריית הביצועים שלו, מה שמאפשר להרכיב אותו על רובוטים מסדרת ה-M2 מבלי לפגוע ביציבות או ביכולת התמרון שלהם.
-
עבודה בקרבת קרקעית: המערכת פועלת בשיטת "שידור וקליטה" אקוסטית (4 אלומות) ומספקת נתונים אמינים מגובה של 5 סנטימטרים ועד 50 מטרים מעל הקרקעית.
מפרט טכני מלא
| פרמטר | נתון טכני |
| טווח עבודה (גובה מהקרקעית) | 0.05 עד 50 מטרים |
| דיוק מהירות | ±1% מהמהירות הנמדדת |
| תדר עבודה | 1 MHz |
| זווית אלומה | 22.5 מעלות |
| עומק עבודה מרבי | 300 מטרים |
| ממשק תקשורת | Ethernet / Serial |
| תאימות | CHASING M2 PRO / M2 PRO MAX / CHASING X |
יישומים מרכזיים
-
סריקות שטח שיטתיות (Grid Search): ביצוע סריקה של תאי שטח מוגדרים מראש ללא פספוס של אזורים, קריטי במשימות חילוץ ואיתור.
-
בדיקת תשתיות הנדסיות: עמידה יציבה מול נקודה ספציפית (כמו סדק בצינור או שסתום) לצורך צילום סטטי או עבודה עם זרוע רובוטית.
-
מיפוי תת-ימי: יצירת מפות מדויקות של קרקעית הים או של גופי ספינות טבועות.
-
פעולות בזרמים חזקים: שמירה על נתיב התקדמות ישר וקבוע גם כאשר זרמי הצד מנסים להסיט את הרובוט.
תכולת הערכה
-
חיישן Water Linked DVL A50.
-
תושבת הרכבה ייעודית מבית CHASING.
-
מתאם תקשורת ואספקת כוח אינטגרלי.
-
כבלי ממשק וערכת ברגים להתקנה.
