תכונות עיקריות ויתרונות טכנולוגיים
-
מניעת התנגשויות חכמה: המערכת מסוגלת לזהות מכשולים בנתיב ההתקדמות של הרובוט ולהתריע למפעיל, ובכך למנוע נזק לציוד ולתשתית, במיוחד בתנאי חשיכה או עכירות גבוהה.
-
מדידת מרחק בזמן אמת: הסונאר מספק נתונים מדויקים על המרחק בין הרובוט לבין עצמים בטווח הפעולה שלו, נתון קריטי לביצוע משימות תחזוקה וסריקה הנדסית.
-
טווח פעולה רחב: המערכת מסוגלת לסרוק ולזהות עצמים בטווח של עד 100 מטרים, מה שמאפשר תכנון נתיב בטוח גם בשטחים לא מוכרים.
-
אינטגרציה מלאה: הערכה כוללת את יחידת הסונאר, תושבת הרכבה ומתאם תקשורת ייעודי, המתממשקים ישירות למערכת הבקרה של CHASING ומציגים את הנתונים על גבי המסך הראשי של המפעיל.
מפרט טכני מלא
| פרמטר | נתון טכני |
| טווח זיהוי מרבי | 100 מטרים |
| טווח זיהוי מינימלי | 0.5 מטר |
| דיוק מדידה | ± 0.1 מטר |
| זווית אלומה (Beam Angle) | 10° – 12° |
| עומק עבודה מרבי | 300 מטרים |
| חומרי מבנה | סגסוגת אלומיניום ופלסטיק תעשייתי עמיד |
| תאימות | CHASING M2 PRO / M2 PRO MAX / CHASING X |
יישומים מרכזיים
-
עבודה במים עכורים: ניווט בטוח וביצוע משימות בנמלים, נהרות ומאגרי מים שבהם הראות האופטית נמוכה מאוד.
-
סריקת תשתיות רחבות: איתור חפצים גדולים על קרקעית הים או זיהוי סכרים וקירות רציף ממרחק בטוח.
-
משימות חילוץ והצלה: סריקה מהירה של שטחים נרחבים לאיתור כלי שיט טבועים או עצמים חשודים.
-
שמירת מרחק קבוע: מאפשר למפעיל לשמור על מרחק קבוע מגוף הספינה או מהקרקעית לצורך צילום וסריקה רציפה (Station Keeping).
תכולת הערכה
-
יחידת סונאר BP.
-
תושבת הרכבה ייעודית לרובוט.
-
כבלי תקשורת ואביזרי חיבור.
-
רישיון תוכנה להצגת נתוני הסונאר באפליקציית השליטה.
